孔子带弟子先到了卫国
，卫灵公开始很尊重孔子，按照鲁国的俸禄标准发给孔子俸粟6 万 ，但并没给他什么官职
，没让他参与政事
。孔子在卫国住了约10个月，因有人在卫灵公面前进谗言 ，卫灵公对孔子起了疑心，派人公开监视孔子的行动
，于是孔子带弟子离开卫国，打算去陈国。路过匡城时 ，因误会被人围困了5日
，逃离匡城，到了蒲地 ，又碰上卫国贵族公叔氏发动叛乱
，再次被围 。逃脱后，孔子又返回了卫国 ，卫灵公听说孔子师徒从蒲地返回
，非常高兴，亲自出城迎接
。此后孔子几次离开卫国 ，又几次回到卫国
，这一方面是由于卫灵公对孔子时好时坏，另一方面是孔子离开卫国后 ，没有去处，只好又返回。

鲁哀公2年（孔子59岁）
，孔子离开卫国经曹 、宋
、郑至陈国，在陈国住了三年 ，